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En un método para monitorear y poner en posición un rayo o chorro destinado a operar sobre una pieza de trabajo, un primer sensor (por ejemplo, en el casode un rayo, una disposición detectora de costura) situado por delante del rayo o chorro y/o unvalor establecido previamente, determina el curso que debe serseguido por el rayo o chorro. Un segundo sensor situado por detrás del rayo o chorro monitorea la acción del rayo o chorro. El valor establecido previamente,o las lecturas obtenidas porel primer sensor y referidas a una posición requerida del rayo o chorro, son comparadas con lecturas obtenidas por elsegundo sensor y referidas a una posición verdadera del rayo o chorro, teniendo en cuenta el desplazamiento relativo dependiente de la velocidad ocurrido entreel rayo o chorro y la pieza de trabajo. La posición del rayo o chorro es corregida llevándolo a una posición básica en el caso en que la posiciónverdadera esté desviada respecto a la posición requerida. |
