Method for machining and handling a workpiece

摘要

Für ein Verfahren zur Bearbeitung und Behandlung eines Werkstückes (1) in einer aus einem Industrieroboter (2), einer Bearbeitungsmaschine (5) sowie einer Positionier-Vorrichtung (6) gebildeten Bearbeitungsstation (12) wird zur Erzielung einer hochbelastbaren und genauen Positionierung des Werkstückes vorgeschlagen, daß das Werkstück relativ zur Greifeinrichtung (3) des Industrieroboters über an einer Grundplatte (7) angeordnete, mit Paßeinrichtungen (8) des Werkstückes zusammenwirkende Haltemittel (9) positioniert wird und daß die Greifeinrichtung mit ersten Elementen (10) (z.B. Paßbuchsen) einer Schiebepassungs-Paarung über zweite, korrespondierende Elemente (11) (z.B. Paßzapfen) der Schiebepassungs-Paarung in der Positionier-Vorrichtung positioniert wird, wobei die Greifeinrichtung ferner über den Industrieroboter gegen passungsnahe Anschläge (13) fixiert gehalten wird. <IMAGE>