| 主权项 |
1.一种板状工件之穿孔方法,其特征为:采用至少配设三个以上的基准孔之治具板,将设有一对判别标记之板状工件,标记于基准孔之中的任一内侧与治具板重叠并保持一体;介于上述基准孔而分别摄影一对之上述标记;利用画像处理检测上述基准孔之中心与上述标记之中心,根据该检测结果和预先判别之基准孔间之间隔,取得治具板和工件之相对位置关系;介于与上述标记相对以外的上述基准孔而将所要的穿孔位置进入摄影手段的摄影范围,对着上述摄影手段相对移动上述工件后,利用上述摄影手段来摄影;之后,利用画像处理检测与上述穿孔位置实际相对的基准孔之中心,根据该检测结果和、与预先判别的上述标记相对之基准孔跟与上述穿孔位置相对之基准孔间之间隔和、上述治具板与上述工件之相对位置关系,取得上述工件之上述穿孔位置;利用穿孔手段,介于上述治具板之上述基准孔而在上述工件之上述穿孔位置穿孔。2.一种板状工件之穿孔装置,其特征为:具有与设有一对判别标记之板状工件保持一体之治具板和;包含至少三个以上设在治具板,其中至少两个实际分别与一对上述标记相对,其他也能实际与上述工件所要的穿孔位置相对,预先判别互相的位置关系之基准孔和;摄影上述基准孔与上述工件之摄影手段和;对着上述摄影手段相对移动上述工件之移动手段和;根据上述摄影手段的摄影结果,所取得的上述基准孔的中心位置以及上述工件的中心位置之画像处理手段和;根据实际与上述工件相对的基准孔之中心位置、上述工件之中心位置、与预先判别的上述基准孔间之间隔,而取得上述治具板与上述工件之相对位置关系,同时根据与穿孔位置实际相对的基准孔之中心位置、与预先判别的上述标记相对的基准孔以及与上述穿孔位置相对的基准孔间之间隔、上述治具板与上述工件之相对位置关系,而算得上述工件的穿孔位置之演算手段和;介于上述治具板的上述基准孔而在上述工件的上述穿孔位置穿孔之穿孔手段。3.一种板状工件之孔位置检测方法,其特征为:采用配设至少三个以上的基准孔之治具板;制成上述标记位于上述基准孔之中的任一个内侧、上述孔部位于另一上述基准孔内侧的与上述治具板重叠而一体地保持设有一对判别标记和孔部之板状工件;介于上述基准孔分别摄影一对之上述标记;利用画像处理检测上述基准孔之中心与上述标记之中心,孔部与上述基准孔之中心,且根据该检测结果与预先判别上述基准孔间之间隔,取得上述治具板与上述工件之相对位置关系;介于上述基准孔的上述孔部进入上述摄影手段的摄影范围,对着上述摄影手段相对地移动上述工件之后,利用上述摄影手段摄影;然后,利用画像处理检测上述孔部与上述基准孔之中心,根据该检测结果和、与预先判别的上述标记相对的基准孔以及与上述穿孔位置相对的基准孔间之间隔和、上述治具板与上述工件之相对位置关系,取得上述工件上的上述孔部之位置。4.一种板状工件之孔位置检测装置,其特征为:具有与设有一对判别标记与孔部的板状工件保持一体之治具板和;包含至少设三个以上设在上述治具板,其中至少两个实际分别与一对上述标记相对,其他亦实际与上述孔部相对,预先判别互相的位置关系之基准孔和;摄影上述基准孔、上述工件与上述孔部之摄影手段和;对着上述摄影手段相对地移动上述工件之移动手段和;根据上述摄影手段的摄影结果,取得上述基准孔的中心位置、上述工件的中心位置以及上述孔部的中心位置之画像处理手段和;根据与上述标记实际相对的基准孔的中心位置、上述工件的中心位置和、预先判别的上述基准孔间之间隔,取得上述治具板与上述工件的相对位置关系,同时根据与上述孔部实际相对的基准孔的中心位置、上述孔部的中心位置、与预先判别的上述工件相对的基准孔及与上述孔部相对的基准孔间之间隔和、上述治具板与上述工件之相对位置关系,而算得上述工件上的上述孔部位置之演算手段。图示简单说明:第一图系有关本发明之穿孔装置之前视图;第二图系表示第一图之穿孔装置之俯视图;第三图系表示第一图之穿孔装置之流程图;第四图系表示取得工件与治具板的位置关系过程之说明图;第五图系表示取得穿孔位置过程之说明图;第六图系表示另一实施例之孔位置检测过程之说明图。 |
