| 摘要 |
Die Vorrichtung besitzt eine feste Plattform (1) und eine bewegliche Plattform (2), welche über sechs Zugfedern (3) und ein federndes Abstandselement (6) gekoppelt sind. Das Abstandselement bildet z.B. mit jeder Plattform ein Kugelgelenk, so dass die Plattformen relativ zueinander mit insgesamt fünf oder sechs Freiheitsgraden ausgelenkt werden können. Die Auslenkung wird mittels Messung an den Zugfedern (3) oder am Abstandselement (6) ermittelt. Vorzugsweise geschieht dies über eine Messung der Induktivität der Zugfedern (3). Dadurch wird es möglich, die Relativlage der Plattformen in einfacher Weise zu bestimmen. |
