DC无刷马达及控制装置

摘要

本发明的目的系在于：在具备具有界磁用永久磁铁的转子的ＤＣ无刷马达中，使其以连续定格电流的运转范围更加的扩大。本发明的ＤＣ无刷马达３系由电区３１及转子３２所构成。在转子３２的外周部备有具有４个主磁极３２１的转子轭（yoke）。在转子轭的各主磁极３２１上形成径方向尺寸为Ｌｍ的狭孔（slot）３２２，并在各狭孔３２２中嵌入厚度约为Ｌｍ的界磁用永久磁铁３２３。在此场合，将狭孔３２２的径方向尺寸Ｌｍ，及，形成于转子３２及电枢３１间的气隙（airgap）的气隙长Ｌｇ设定为符合０＜Ｌｍ＋Ｌｇ≦２ｍｍ之条件。

主权项

1.一种DC无刷马达,系备有:在外周部具有2个以上的主磁极的转子轭的转子,及电枢的DC无刷马达,其特征系:在前述主磁极系成有在径方向尺寸为Lm的狭孔,并在该狭孔插入厚度约为Lm的界磁用永久磁铁,将形成于前述转子及前述电枢之间的气隙之气隙长设为Lg时,将其设定为符合01+2之条件。16.如申请专利范围第9或第10项之任一DC无刷马达,其中在前述电枢轭的卷线部狭孔宽角度大小为2,前述电枢轭的狭孔齿部角度大小为1,从前述转子的主磁极端部开始辅助突极端部为止的角度为时,将其设为符合>1+22之条件。17.一种控制装置,系控制申请专利范围第1项至第16项之任一DC无刷马达的驱动的控制装置,其特征系具有:检测出前述DC无刷马达的转子位置的转子位置检出手段,及,检测出前述DC无刷马达的电枢电流的电流检出手段;而且,具有:在将使前述DC无刷马达能够连续的运转的最大电极电流设为Imr时,可控制电枢电流使d轴电流不会超过Imr的反相器控制部。图示简单说明:第一图系显示本发明的DC无刷马达及控制装置的方块图。第二图系显示本发明的DC无刷马达的构成例的要部截面图。第三图系显示DC无刷马达的简化了的磁路构成的电路图。第四图系显示本发明1的DC无刷马达的输出特性的图。第五图系显示本发明2的DC无刷马达的输出特性的图。第六图系显示本发明的DC无刷马达的Lm+Lg及增速比的关系的图。第七图系说明适用于本发明的永久磁铁的动作的图。第八图系显示适用于本发明的永久磁铁的磁铁表面磁束密度及磁铁宽度方向的位置的关系之图。第九图系显示本发明的转子的其它构成例的平面图。第十图系显示本发明的控制装置的构成例的方块图。第十一图系显示本发明的电流向量轨迹的图。第十二图系显示本发明的转子的其它构成例的平面图。第十三图系显示本发明的转子的其它构成例的平面图。第十四图系显示本发明的转子的其它构成例的平面图。第十五图系显示第十二图-第十四图所示的DC无刷马达以及以往的DC无刷马达所产生的转矩的图。第十六图系显示第十二图-第十四图所示的DC无刷马达所产生的电气角90度区间的瞬间转矩的图。第十七图系显示本发明的主磁极,辅助突极及其附近的平面图。第十八图系显示本发明的转矩脉动及的关系的图。第十九图系显示本发明的转子的其它构成例的平面图。第二十图系显示以往的DC无刷马达的埋入型转子的平面图。第二一图系显示以往的DC无刷马达的输出特性的图。