| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur sensorlosen Schritterkennung bei Schrittmotoren durch Analyse der Motorbestromung. Um die Probleme durch die Verwendung eines Shunt-Widerstands, die bei Strommessungen mitunter auftretenden Fehler sowie das Toggeln zu vermeiden und einen möglichst störungsunempfindlichen und sicheren Betrieb sowohl an unipolaren als auch an bipolaren Schrittmotoren bei allen Betriebszuständen zu gewährleisten, schlägt die Erfindung ein Verfahren mit folgenden Verfahrensschritten vor: Einprägen eines definierten Stroms (T2) auf eine Motorwicklung (B) nach einer Stromrichtungsumkehr (T1) der Motorwicklungs-Bestromung einer ersten Motorwicklung (A); Hochohmig-Schalten (T3) eines Motorwicklungsanschlusses (B); Erfassen des Antwortsignals (S) an dem hochohmig geschalteten Motorwicklungsanschlusses (B); Auswerten der Länge (T3-T4) des Antwortsignals. Alternativ erfolg die Triggerung unabhängig von der Stromrichtungsumkehr durch ein externes Triggersignal.</p> |
