摘要 |
<p>Obráběcí stroj má unášeč (1) obrobku, který je krokovým pohonem po krocích dále ovladatelný a který je v jednotlivých pracovních stanicích (A, B, C) v odpovídajících úhlových polohách místně pevně zajistitelný. V jednotlivých pracovních stanicích jsou uspořádány obráběcí jednotky (22), které jsou opatřeny vždy nejméně jedním pracovním vřetenem (38). Na unášeči (1) obrobku jsou uložena upínací ústrojí (10) obrobku s nejméně jednou ve vodorovné rovině (12) upravenou planetovou osou (11), přičemž planetové osy (11) jsou upraveny tangenciálně v radiálním odstupu od svislé ovládací osy (6) unášeče (1) obrobků a planetové osy (11) jsou nasměrovány vždy po dvojicích navzájem rovnoběžně.ŕ</p> |