发明名称 飞行器制动系统及其控制方法
摘要 本发明系关于以一种方式连续选择性操作飞行器制动系统,在此种方式中连续监控制动程度要求并连续或以经常间隔调整操作时制动器数目以便在任何一个时刻(随时),操作时制动器数目恰足够制动之需要。
申请公布号 TW320616 申请公布日期 1997.11.21
申请号 TW084109621 申请日期 1995.09.14
申请人 丹乐普股份有限公司 发明人 崔佛.威尔斯
分类号 B64C25/42 主分类号 B64C25/42
代理机构 代理人 林志刚 台北巿南京东路二段一二五号七楼;林敏生 台北巿南京东路二段一二五号七楼伟成第一大楼
主权项 1.一种包括许多碳制动器之飞行器制动系统,每一制动器具有促动制动器之设备,回应于一个所施加之控制信号用来促动该等制动器,每一个信号系飞行员要求的至少一种功能因此,如果经施加至包含一个制动器促动控制器之控制设备上之许多控制输入信号的每一者位于超过各自经预测定之控制信号阈値以外,则抑制各个制动器的至少一个之操作,系关于飞行器的制动程度要求,该控制设备系可操作来限制在飞行连续系列的至少一个阶段上可予以失效之制动器的数目及/或比例,此飞行连续系列可包括滑出,起飞,着陆和滑入且系可操作亦因此使使失效之制动器的数目及/或比例是在任何指定时间可应用至飞行器状态之经监控状况的一个函数着以保证:飞行器的总安全性不受危险。2.一种包括许多碳制动器之飞行器制动系统,每一制动器具有促动制动器之设备,回应于经由一控制设备输出所供应之一个所施加之制动器控制信号用来促动该等制动器,该控制设备接收许多控制设备输入信号,一个此种输入信号系飞行员之要求的一种功能而其他输入信号系指示飞行器之制动程度要求因此,如果经施加至控制设备上之许多输入信号之一位于超过经预定之控制输入信号阈値(关于飞行器的制动程度要求),该控制设备系可操作来测定可予以失效之制动器的最大数目及/或比例及在飞行连续系列的至少一个阶段期间,可予以启动之制动器的最小数目及/或比例,此飞行连续系列包括滑出,起飞,着陆和滑入且系可操作亦因此使失效之制动器的最大数目及/或比例是在任何指定时间,可应用至飞行器状态之经监控状况的一个函数藉以保证:飞行器的经安全性未予妥协。3.一种包括许多碳制动器之飞行器制动系统,每一制动器具有促动制动器之设备,回应于经由一控制设备输出所供应之一个所施加之制动器控制信号来促动该等制动器,该控制设备接收许多控制设备输入信号,一个此种输入信号系飞行员之制动程度要求的一种功能因此,如果经施加至控制设备上之许多输入信号之一位于超过经过预定之控制输入信号阈値(关于飞行器的制动程度要求),则抑制至少一个制动器的操作,该控制设备系可操作来测定可予以失效之制动器的最大数目及/或比例及在飞行连续系列的至少一个阶段期间可予以启动之制动器的最小数目及/或比例,此飞行连续系列包括滑出,起飞着陆和滑入且系可操作亦因此使使失效之制动器的最大数目及/或比例是在任何指定时间,可应用至飞行器状态之经监控状况的一个函数藉以保证飞行器的总安全性未予妥协。4.如申请专利范围第1项之飞行器制动系统,其中如果经施加至控制设备之至少一个控制输入信号是指示最大可供利用之制动的要求,则使控制设备适应来不抑制各制动器。5.如申请专利范围第1至3项之任一项之飞行器制动系统,其中在飞行连续系列的着陆阶段期间使控制设备适应而容许操作总数N个制动器中之n个制动器,其条件为:经施加至控制设备之一个控制输入信号并未指示制动程度要求超过nB/N其中B是经由N个制动器所提供之最大制动作用。6.如申请专利范围第1至4项之任一项之飞行器制动系统,其中使控制设备适应来当量式选择或抑制另外之制动器因此,当经施加至控制设备上之一个控制输入信号改变时,予以抑制之制动器的数目增量式改变,一次一个制动器。7.如申请专利范围第1至4项之任一项之飞行器制动系统,其中使控制设备适应来增量式选择或抑制另外之制动器因此,当经施加至控制设备上之一个控制输入信号改变时,予以抑制之制动器的数目增量式改变,一次两个制动器。8.如申请专利范围第1至4项之任一项之飞行器制动系统,其中使控制设备适应来增量式选择或抑制另外之制动器因此,当经施加至控制设备上之一个控制输入信号改变时,予以抑制之制动器的数目增量式改变,一次四个制动器。9.如申请专利范围第7项之飞行器制动系统,其中两个制动器各自位于飞行器的纵向中央线的右手侧和左手侧上。10.如申请专利范围第9项之飞行器制动系统,其中关于四个制动器,两个制动器各自是在飞行器的纵向中央线之右手侧和左手侧上及在飞行器的一侧上之两个制动器各自位在起落架的右手侧和左手侧。11.如申请专利范围第1项之飞行器制动系统,其中至少一个该所施加之控制信号是飞行器之制动程度要求的一个功能。12.如申请专利范围第1项之飞行器制动系统,其中控制设备是可操作的,来限制在飞行连续系列的任何阶段时可使它失效之制动器的数目及/或比例。13.如申请专利范围第1项之飞行器制动系统,包括设备来施加不同之制动器促动压力至不同之制动器。14.如申请专利范围第11项之飞行器制动系统,予以配置因此使当使另外之制动器连续地进入操作时,将不同之制动器促动压力以所选择之一种方式施加至另外之制动器上,以实践增加较早操作之制动器的温度那样迅速来增加各另外制动器的温度。15.如申请专利范围第1项之飞行器制动系统,其中可使它失效之制动器的数目是飞行器外部环境之至少一个参数的函数。16.如申请专利范围第15项之飞行器制动系统,其中至少一个参数是自包括其他载具之接近,其他载具或物体关于主题航空器的相对速度,轮胎一地面摩擦系数,飞行器相对于飞机场之经预定区域或位置的位置及外部发信号及/或感测设备之该团中所选出之一个参数。17.如申请专利范围第1项之飞行器制动系统,其中可使它失效之制动器的数目是飞行器的至少一个参数特性或其操作的一个函数。18.如申请专利范围第17项之飞行器制动系统,其中该参数是自包含飞行器速度,轮速,飞行器所有向上重量和制动器摩擦片组合体之磨损程度之该团中所选出之一个参数。19.如申请专利范围第15至18项之任一项之飞行器制动系统,并包括自动设备,回应于与至少一个的参数相关之一个信号用来于选择性制动操作时启动另外之制动器。20.如申请专利范围第1项之飞行器制动系统,其中控制信号是回应于遥控发信号及/或感测。21.如申请专利范围第1项之飞行器制动系统,并包括一个电子资料库它储存关于许多的潜在性飞行器着陆位置每一者的特性之资讯以及选择器设备因此,回应于选择设备之设定,该资料库储存是选择性可操作来界定控制设备之指定之操作参数。22.如申请专利范围第1项之飞行器制动系统,并包含近程感测设备因此控制设备之操作是来自近程设备之信号的一个函数。23.如申请专利范围第1项之飞行器制动系统,其中促动制动器之设备是在飞行器上且系至少部份地回应于来自遥控发信号设备之信号。24.如申请专利范围第22项之飞行器制动系统,其中遥控发信号设备是一具遥控陆基之发信号设备。25.如申请专利范围第23或24项之飞行器制动系统,其中该系统是可操作来回应于经定位在一条飞行器跑道与辅助之滑行跑道间之发信号设备来启动选择性制动操作之设备。26.如申请专利范围第23,或24项之飞行器制动是系统,其中操作之方式是是否飞行器在一个所指定之跑道区域中正操作的一个函数。27.如申请专利范围第26项之飞行器制动系统并包括一个辅助控制系统可操作来自许多的遥控发信号设备中选择指定之数目。28.一种在飞行器之滑走期间操作多轮飞行器的制动器之方法,于此情况该飞行器具有总数为N之制动器及其中,制动器的一个可变更之数目n1,n1……nx可予以选择性操作且N>nx>n2>n1,该方法包括:-在滑走期间,操作具有予以选择供使用之n1制动器之飞行器并连同抑制N-n1制动器的促动,-探测一种状况,它至少潜在地需要使用另外之制动器,-选择另外之制动器因此,选择附加数目n2-n1的制动器供使用并将所抑制之制动器的数目自N-n1,减至N-n2,-深测是否需要使用另外制动器之状况继续存在,及-增加所选择之制动器的数目供累进式或增量式使用自n2至nx同时需要使用另外制动器之状况继续存在。29.如申请专利范围第28项之方法,其中操作控制设备来抑制与操作上安全性相一致之最大数目的制动器。30.如申请专利范围第28或29项之方法,其中控制设备是可操作来限制在飞行连续系列的许多阶段时予以失效的制动器之数目及/或比例且亦可操作因此使在各个阶段期间可操作之制动器的数目及/或比例可以回应于在特定片刻时可应用至飞行器状态之状况予以更进一步调整。31.一种控制包含许多碳摩擦片制动器之飞行器制动系统之方法,该方法包括提供促动制动器之设备以便回应于一个所施加之控制信号来促动各个制动器,提供控制设备用来抑制许多不同数目的制动器之任一者并配置该控制设备回应于飞行器的制动程度要求来抑制经选择为制动程度要求的一个函数之许多制动器,其中依照飞行器的瞬时制动要求以一种安全方式选择最少数目的制动器并与控制该飞行器相一致予以促动。32.如申请专利范围第31项之方法,其包括监控抗滑溜活性并若有抗滑溜活性则累进式或增量式增加操作之制动器的数目直至抗滑溜活性停止或降至低于所指定数目n1的有效制动器上之一个所预选之阈値。33.如申请专利范围第31或32项之方法,并包括监控之参数,已知滑溜状况的开始系基于此等参数并予以配置:当预测滑溜状况开始时或当滑溜状况之发生连续时操作之制动器的数目累进式或增量式增加。34.如申请专利范围第31或32项之方法,并包括监控之状况,已知增加制动力的需要系基于此等监控状况,且若探测到潜在需要增加制动力,则配置使控制设备进入操作中并业已抑止至少一些或所有的制动器之操作。35.如申请专利范围第28项之方法,其中设若一个特定之状况发生,则控制设备使致所有的制动器进入操作。36.如申请专利范围第35项之方法,其中特定之状况是一只气力制动器展开系统控制的操作或发动机反转之推力控制的操作。37.一种包含许多碳制动器之飞行器制动系统,每一个制动器具有一个相关联之促动设备以便回应于一个所施加之控制信号来促动制动器,控制设备,该控制设备系可操作来限制在包括滑出,起飞,着陆和滑入之飞行连续系列的各阶段上可使它失效之制动器的数目藉以使经失效之制动器的数目是在任何时间可应用于飞行器状态之经监控状况的一个函数,此等状况包括自下列各项所组成之该团中所选出之飞行器外部环境的至少一个参数:其他载具的接近,其他载具或物体相对于主题飞行器的相对速度,轮胎/地面摩擦系数,飞行器相对于飞机场的经预定区域之位置及外部发信号设备藉以保证飞行器之总安全性不予妥协。38.一种包含许多碳制动器之飞行器制动系统,每一个制动器具有一个相关联之促动设备以便回应于一个所施加之控制信号来促动制动器,控制设备可操作来限制在包括滑出,起飞,着陆和滑入之飞行连续系列的各阶段时可使它失效之制动器的数目藉以使经失效之制动器的数目是在任何时间可应用于飞行器状态之经监控状况的一个函数,此等状况包括自下列各项所组成之该团中所选出之飞行器或其操作的至少一个参数特性,飞行器速度,轮速,飞行器全上昇重量和制动器摩擦片组合体的磨损程度因此藉以应用最少数目的制动器(它满足瞬时制动程度要求)来保证飞行器的总安全性不予妥协。39.一种包含许多碳制动器之飞行器制动系统,每一个制动器具有一个相关联之促动设备以使回应于一个所施加之控制信号来促动制动器,可操作之一种型式的控制设备使许多不同数目的制动器的任何数目者进入操作状态因此使该控制设备致使少于制动器总数之一个数目者进入操作状态如果该较小之数目在包括滑出,起飞,着陆和滑入之飞行连续系统的各阶段时以安全方式潜在性足够控制飞行器因此使失效之制动器的数目是在任何指定时间可应用于飞行器状态之经监控之状况的一个函数藉以保证飞行器之总安全性不予妥协。40.一种控制包含许多碳摩擦片制动器之飞行器制动系统的方法,该方法包括回应于一个所施加于控制信号促动各个制动器,提供控制设备来抑制许多不同数目的制动器之任一者并监控抗滑溜活性,配置该控制设备以便回应于主题飞行器的制动程度要求来抑制经选择为制动程度要求的一个函数之许多制动器,其中选择最少数目的制动器并依照飞行器之瞬时制动要求以一种安全方式与控制飞行器相一致予以促动此等最少数的制动器及设若具有抗滑溜活性则累进式或增量式增加许多的操作之制动器直至该抗滑溜活性停止或降低至低于最少数目之有效制动器上之一个预选之阈値。41.一种包含许多碳制动器之飞行器制动系统,每一只制动器具有一个相关联之制动器促动设备以便促动该制动器及控制设备以使回应于指示瞬时制动程度要求之至少一个信号于选择性制动器操作时自动启动另外制动器,该控制设备包括一只计算机设备和一个控制演算法且系适应于测定为减速飞行器所需要之制动器的数目系瞬时制动程度要求的一个函数并视必须来选择和促动所需要数目的制动器而以一种安全方式来控制飞行器。42.一种包含许多碳制动器之飞行器制动系统,每一只制动器具有一个相关联之制动器促动设备以便促动该制动器和控制设备以便回应于指示瞬时制动程度要求之至少一个信号于选择性制动器操作时自动抑制另外制动器,该控制设备包括一只计算机设备和一个控制演算法且系适应于测定为减速飞行器所需要之制动器的数目系瞬时制动程度要求的一个函数并视必须来选择和促动所需要数目的制动器而以一种安全方式来控制飞行器。43.一种包含许多碳制动器之飞行器制动系统包括,促动制动器之设备系回应于一个所施加之控制信号来促动各个制动器和控制设备,该控制设备系可操作来测定为减速飞行器所需要之制动器的数目系瞬时制动程度要求的一个函数及限制可能在飞行连续系列的各阶段时使其失效之制动器的数目因此,使其失效之制动器的数目是在任何指定时间可应用于飞行器状态之所监测之状况的一个函数藉以保证不危害及飞行器的总安全性。图示简单说明:第一图是依照本发明之飞行器制动系统的方框示意举例说明,其中,为了简单化,仅显示许多的轮子和制动器之一;第二图是可依照本发明予以使用之典型飞行器起落架或转向架的图解式平面图;第三图是使轮速和制动温度与具有传动式制动即,没有选择性制动之飞行连续系列的不同阶段相关之一幅图;第四图是飞机场的示意图解之平面图;第五图是图解之侧视图显示飞行器最后下降路径及对于在着陆时应予以启动之最少数目的制动器之影响;第六图是依照本发明之一具自动化操作之安全控制器的方框示意之举例说明,及第七图是触发装置的方框示意举例说明。
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