| 摘要 |
<p>Eine Schieberegalanlage verfügt über mehrere Regalelemente (1), die sich jeweils über mehrere Räder (4), von denen zumindest ein Teil angetrieben ist, auf am Boden befestigten und parallel zueinander ausgerichteten Laufbahnen (5) abstützen. Um eine verschleißarm arbeitende Schieberegalanlage zu schaffen, die größere Längen der einzelnen Regalelemente ermöglicht als dies bei herkömmlichen Schieberegalanlagen der Fall ist, werden die angetriebenen Räder (4) mit getrennten Antrieben versehen, wobei mit den angetriebenen Rädern zusammenwirkende Mittel vorgesehen sind, um die Räder (4) in bezug auf die Laufbahnen (5) auszurichten. Diese Mittel bestehen einerseits aus einer Sensoranordnung (9, 21 - 24) zum Erfassen der Ausrichtung und des seitlichen Versatzes der Räder (4) in bezug auf eine vorgegebene Ideallinie (6), und andererseits aus einer in Abhängigkeit von den Signalen der Sensoranordnung (9, 21 - 24) arbeitenden Antriebssteuerung für die angetriebenen Räder (4). Vorgeschlagen wird ferner ein Verfahren zur Steuerung der Verschiebebewegung von Regalelementen einer Schieberegalanlage der genannten Art. <IMAGE></p> |
