混合步进电动机，该电动机的驱动方法和该电动机线圈的缠绕方法

摘要

10相和20个主极的混合步进电动机用5相驱动脉冲驱动。转子在其轴端上有N极和S极齿轮。定子有圆柱形空心体。1-20号主极在垂直于转子轴的平面上从空心体的内壁向转子轴方向延伸以致20个主极在垂直于转子轴的平面中包围N极和S极齿。各主极有自由端，在自由端上形成两个定子齿。定子齿面对N和S极齿轮的齿。线卷围绕每个主极缠绕用于主极的激磁。1-10号和11-12号主极沿转子径向分别面对面。任意的主极和它下面第5个主极总是有一个90°关系。

主权项

1.一种十相混合步进电动机，它包括：一个沿其外圆周表面具有转子齿的转子，该转子齿包括沿转子的圆周方向以恒定间隔交替地设置在两个不同轴向位置的径向平面上的N极齿和S极齿，转子齿具有转子齿距，该转子齿距等于两个相邻N极齿之间的齿距；一个封闭转子的定子，该定子沿其内圆周表面具有多个主极；和围绕着每个主极配置的用于激磁该主极的线圈，从而在主极激磁时实现转子的步进运动；其特征在于：所述定子具有1-20号主极，所述主极沿所述转子的圆周方向围绕所述转子，每个主极沿着该转子的径向方向朝着该转子延伸，以及有一个自由端，定子齿形成于每个主极的自由端，且沿所述转子的径向面对转子齿；步距是转子齿距的十分之一；1号至10主极和11号至20号主极沿转子的径向方向分别相互面对面，任意一个主极和一个它后面的第5个主极沿定子的圆周方向具有90°的间隔关系，和在1-10号主极上的齿和11-20号主极上的齿分别具有的位置由下面一个表达式来确定： Pt×k＋m×θ式中Pt代表转子齿距，θ代表步距的大小，m代表在0和9之间但不同于k的整数，k代表在0和K－1之间的一个任意的整数，而K代表N极齿的数量。