发明名称 YOSETSUROBOTSUTONOSEIGYOHOHO
摘要
申请公布号 JP2641469(B2) 申请公布日期 1997.08.13
申请号 JP19870329431 申请日期 1987.12.28
申请人 KOBE SEIKOSHO KK 发明人 IZUMI TOSHUKI;OKADA KATSUMI;OGASAWARA TAKAAKI
分类号 B25J9/10;B23K9/12;B23K9/127;B25J9/16;G05B19/18;G05B19/404;(IPC1-7):G05B19/404 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
主权项
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