汽车自动行驶仪

摘要

汽车自动行驶仪，属于一种汽车行驶的自动控制装置。本实用新型包括发射、接收、移相、车速控制、驱动、自动换挡和自动灭火部分电路及望远镜。各部分电路的电器元件设置在电路板上，电路板设置在汽车屏蔽和散热良好的地方。发射和接收电路中的发光管和受光管上装有望远镜，并安装在汽车保险杠上。本实用新型能模拟人工操纵，降低驾驶员的劳动强度，可避免和因疲劳、酒后开车或判断失误等造成的交通事故。

主权项

1、汽车自动行驶仪，包括望远镜、电路板B、底板F，发射 部分电路、接收部分电路、移相电路、车速控制电路、驱动电 路、自动换挡和自动灭火电路，其特征是： 一、发射部分电路，由集成电路TP(5G1555)，电阻R₁、 R₂、R₃、R₄、R₅、R₆，电容C₁、C₂，电解电容C₃，三极管BG₁，复合 管BG_2-3、BG_4-5、BG_6-7，二极管D₁、D₂、D₃，红外发射二极管 D′₁、D′₂、D′₃、D′₄、D′₅、D′₆，继电器J₁及其节点J_1-1，倒挡开 关K₂组成；R₁、R₂、C₂、C₃串联，C₂下端接地，C₃上端接电源，在 R₁、R₂之间抽头与TP7角连接，在R₂、C₂之间抽头，分别与TP6 角，2角连接，TP3角通过电阻R₃与三极管8G₁的基极连接，BG₁的 集电极接电源，BG₁的发射极通过电阻R₄₄之间抽三个头，并分别 通过R₄、R₅、R₆与复合管BG_2-3、BG_4-5、BG_6-7的基极连接，复合 管BG_2-3的集电极与D′₁、D′₄连接，BG_4-5的集电极与D′₂、D′₅连 接，BG_6-7的集电极与D′₃、D′₆连接； 二、接收部分电路，由继电器J₁的节点J_1-2，受光管3DU₁、 3DU₂，稳压电路，2组交流选频放大器和差动放大器组成；稳压 电路由电阻R₇、稳压管DW₁、DW₂和电容C₄组成，可提供9V稳压 电源，2组交流选频放大器电路中的一组交流选频放大器电路 由R₈、R₉、R₁₀、R₁₁、R₁₂、R₁₃、R₁₄、R₁₅、R₁₆、R₁₇、R₁₈，电容 C₅、C₆、C₇、C₈、C₉、C₁₀、C₁₁、C₁₂三极管BG₈、BG₉组成，另一 组交流选频放大器电路，由R₂₃、R₂₄、R₂₅、R₂₆、R₂₇、R₂₈、 R₂₉、R₃₀、R₃₁、R₃₂、R₃₃，电容C₁₄、C₁₅、C₁₆、C₁₇、C₁₈、C₁₉、C₂₀， 三极管BG₁₂、BG₁₃组成，R₈、C₅串联，R₉、R₁₁串联，上端接电源， 下端接地，受光管3DU₁的集电极经R₈、C₅在A₁点抽头，再经电容 C₆和R₉、R₁₁在A₂点抽头后，与BG₈的基极连接，BG₈的集电极经 R₁₀接电源，R₇与C₁₂并联后，其上端与BG₆的发射极连接，另一端 接地，R₁₅、R₁₈串联，上端接正极，下端接地，BG₈集电极经C₈、 C₉、R₁₄和R₁₅、R₁₈之间的接点A₄与BG₉的基极连接，BG₉的集电极 经R₁₇接正极。R₁₆、C₁₂并联后，上端接BG₉的发射极，下端接地， C₁₀与R₁₃并联后，上端接A₃，下端接地； R₃₃与C₂₀串联，上端接正极，下端接地，R₃₁、R₃₂串联，上端 接正极，下端接地，BG₁₃的集电极通过R₂₉接正极，R₃₀、C₁₈并联 后，其上端接BG₁₃的发射极，下端接地，R₂₅、R₂₈串联，上端接正 极，下端接地，BG₁₃的集电极经C₁₆、C₁₅、R₂₇和R₂₅与R₂₆之间节点 A₆与BG₁₂的基极连接，C₁₇、R₂₈并联，上端接C₁₅、C₁₆之间的节点 A₅，下端接地，BG₁₂的集电极经R₂₁接正极，C₁₄、R₂₄并联后，其上 端接BG₁₂的发射极，其下端接地，受光管3DU₂经R₃₃、C₂₀之间的 节点A₇、C₁₉和R₃₁、R₃₂之间节点A₈与BG₁₃的基极连接； 差动放大器，由三极管BG₁₀、BG₁₁，电容C₁₁、C₁₃，电阻R₁₉、 R₂₀、R₂₁、R₂₂电位器W₁，二极管D₆、D₇和稳压管DW₅组成，BG₁₀的 集电极经R₁₉接正极，经C₁₁与BG₉集电极连接，BG₁₀的集电极经D₆和R₆₁与场效应管BG₂₂的栅极连接，BG₁₁的电极经R₂₁接正极，经D₇和R₆₁与场效应管BG₂₂的栅极连接，BG₁₁的基极经R₂₂接正极，经 C₁₃与BG₁₂的集电极连接，BG₁₀、BG₁₁的发射极经电位器W₁和稳压 管DW₅接地，场效应管与差动放大器组成一个电压鉴别器，场效 应管BG₂₂集电极通过R₃₂接正极，通过C₃₅与BG₂₃基极连接，BG₂₂发 射极经R₃₃接地； 选通网络由电阻R₆₄、R₃₅、R₆₆、R₆₇、R₆₈、R₆₉、R₇₀、R₇₁R₇₂、R₇₃、R₇₄、R₇₅、R₇₆、R₇₇、R₇₈，电容C₃₆、C₃₇、C₃₈、C₃₉、 C₄₀、C₄₁、C₄₂，三极管BG₂₃、BG₂₄、BG₂₅、BG₂₆二极管D₁₀、D₁₁、 D₁₂、D₁₃、D₁₄、D₁₅、D₁₆，电位器W₄、W₅、W₆，稳压管DW₆组成； BG₂₃基极经R₆₄接正极，BG₂₃集电极经R₆₅接正极，经过C₃₇与BG₂₄基 极连接，BG₂₄发射极经R₆₈、R₇₁接地，BG₂₄基极经R₇₀与W₄、D₁₂、 R₆₉接正极，D₁₁、R₆₈、D₁₀串联，R₆₇、C₃₈并联组成积分电路，C₆₉、 R₇₈并联后，一端接BG₂₄的集电极，另一端接BG₂₅基极，BG₂₅集电极 通过R₇₄接正极，通过C₄₁、D₁₄、R₇₇与BG₂₅基极连接，D₁₄、D₁₅串联 后与C₃₈、R₁₅并联，一端与BG₂₈基极连接，另一端接地，BG₂₆通过 R₇₈与K₃、K₁连接，BG₂₆发射极经W₅接地，W₅与D₁₅、D₁₆串联后与 W₂、D₃₅、D₃₈连接，还通过R₁₁₇与BG₄₃连接； 三、移相电路，由三极管BG₁₄、BG₁₅、BG₁₆、BG₁₇、BG₁₈，电 阻R₃₄、R₃₅、R₃₆、R₃₇、R₃₈、R₃₉、R₄₀、R₄₁、R₄₂、R₄₃、R₄₄、 R₄₅、R₄₆、R₄₇、R₄₈、R₄₉、R₅₀，电容C₂₁、C₂₂、C₂₃、C₂₄、C₂₅、 C₂₆、C₂₇、C₂₈，受光管3DU₃，电位器W₈，二极管D₄、D₅，稳压管 DW₃、DW₆组成；三极管BG₁₅、BG₁₆，电阻R₄₅、R₄₂、R₄₃、R₃₉、 R₄₀、R₄₁，电容C₂₄、C₂₅、C₂₈，稳压管DW₅组成一个差动放大器， BG₁₆的基极通过R₄₃接正极，发射极经W₃接BG₁₅的发射极，从BG₁₈的集电极上抽头，经D₅、D₄接BG₁₅的集电极，BG₁₅集电极经R₄₃接 正极，其基极经R₃₉接正极，R₄₁与C₂₈并联后一端接地，另一端经 C₂₅、R₄₀接BG₁₅基极，3DU₃，BG₁₄、R₃₄、R₃₅、R₃₆、R₃₇、R₃₈，C₂₁、 C₂₂、C₂₃组成交流频率放大器，其中，BG₁₄的集电极经R₃₇正极，经 C₂₄、C₂₅、R₄₀接BG₁₅基极，R₃₇与C₂₈串联后接地，BG₁₇、BG₁₈、R₄₅、 R₄₆、R₄₇、R₄₈、C₂₇组成单稳态电路，BG₁₈的集电极经R₄₉接正极， 同时接TP5角，G1555的4脚，并经C₂₇接BG₁₇的基极，BG₁₇的基极 还经R₄₈，D₄和D₅之间抽头A₁₄点，BG₁₈的发射极接BG₁₇的发射极， R₃₉经DW₃接地，R₅₀接正极； 四、车速电路，由BG₁₉、BG₂₀、BG₂₁、R₅₁、R₅₂、R₅₃、R₅₄、 R₅₅、R₅₆、R₅₇、R₅₈、R₅₉、R₆₀，C₂₉、C₃₀、C₃₁、C₃₂、C₃₃、C₃₄，电 位器W₂，2个磁敏二极管2ACm组成，2个磁敏二极管2ACm的负极 一同接入BG₁₉的输入端A₁₅点，而二个正极分别接入电源的正负 极，BG₁₈与BG₂₀组成交流放大器； 五、驱动电路，由三极管BG₂₇、BG₂₈、BG₂₉、BG₃₀、BG₃₁、 BG₃₂，二极管D₁₇、D₁₈、D₁₉、D₂₀、D₂₁、D₂₂、D₂₃、D₂₄、D₂₅、 D₂₆、D₂₇、D₂₈、D₂₉、D₃₀、D₃₁，电阻R₇₉、R₈₀、R₈₁、R₈₂、R₈₃、 R₈₄、R₈₅、R₈₆、R₈₇、R₈₈、R₈₉、R₉₀、R₉₁、R₉₂，电容C₄₃、C₄₄、 C₄₅，可控硅SCR₁，开关K₃、K₄，继电器触点J_3-1，继电器J₂，电磁开 关DT₁、DT₂、DT₃组成； BG₂₇接DT₁，控制油门，BG₂₇发射极接地，其基极经R₇₉、 D₁₈、D₁₉、R₈₀接BG₂₈基极，电阻R₇₉、D₁₈之间接点A₁₃连线经D₂₀接 BG₂₈发射极，BG₂₈集电极经R₈₁接正极，经R₈₂接BG₂₉集电极，BG₂₈发 射极经C₄₃接地，BG₂₉发射极经C₄₄接地，经D₂₇、D₂₃、R₈₃、D₂₁接开 关K₄，经R₈₄、D₂₂接J_8-1静触点，BG₃₀发射极接地，其集电极接电 磁开关DT₂，控制离合器，三极管BG₃₂、BG₃₃、BG₃₁(或用单结 管)、可控硅SCR₁、电阻R₈₇、R₈₈、R₈₉、R₉₀、R₉₁、R₉₂电容 C₄₅二极管D₂₉、D₃₀、D₃₁，电磁开关DT₂和开关K₅，组成制动控 制电路，BG₃₁集电极通过R₈₉接正极，发射极经R₉₁接地，经R₉₀接 BG₃₂基极，BG₃₁基极经R₃₇、D₃₀、R₃₃接BG₃₃基极，经C₄₅接BG₃₂发射 极，BG₃₃发射极接可控硅SCR₁，BG₃₃基极经R₉₂接SCR₁触发极，其 集电极接BG₃₂集电极，BG₃₂集电极接电磁开关DT₃，当由BG₃₁与C₄₅组成的驰张振荡器开始振荡时，触发BG₈₂形成点刹车，接收电路 中的电位器W₆与D₁₈、D₁₉之间节点A₁₀、D₂₄、D₂₅之间节点A₁₁、 D₂₉、D₃₀之间节点A₁₂连接； 六、自动换挡电路，由BG₃₄、BG₃₅、BG₃₆、BG₃₇、BG₃₈、 BG₃₉、BG₄₀、BG₄₁、BG₄₂，电阻R₉₃、R₉₄、R₉₅、R₉₆、R₉₇、R₉₈、 R₉₉、R₁₀₀、R₁₀₁、R₁₀₂、R₁₀₃、R₁₀₄、R₁₀₅、R₁₀₆、R₁₀₇、R₁₀₈、 R₁₀₉、R₁₁₀、R₁₁₁、R₁₁₂，电容C₄₆、C₄₇、C₄₈、C₄₉、C₅₀电磁开关 DT₄，二极管D₃₂、D₄₃、D₃₄、D₃₅、D₃₆、D₃₇、D₃₈、D₃₉、D₄₀、 D₄₁、D₄₂、D₄₃、D₄₄、D₄₅、D₄₆、D₄₇、D₄₈、D₄₉，继电器J₂、J₃，开 关K₈、K₉、K₁₀、K₁₁、K₁₂、K₁₃、K₆、K₇，发光二极管D′₇、D′₈、 D′₉、D′₁₀、D′₁₁、D′₁₂、D′₁₃组成，其中BG₃₄、BG₃₅和BG₄₀、 BG₄₁组成两个双稳态翻转电路； 七、自动灭火电路，由BG₄₃、BG₄₄、BG₄₅、BG₄₆，电阻R₁₁₃、 R₁₁₄、R₁₁₅、R₁₁₆、R₁₁₇、R₁₁₈、R₁₁₉、R₁₂₀，继电器J₄及其触点J_4-1， 二极管D₅₁、D₅₀，可控硅SCR₂，K₆组成； 汽车自动行驶仪的电路部分的电器元件设置在电路板B 上，电路板B固定在底板F上，可安装在汽车屏蔽和散热良好的 地方；总电源开关K₁和各电路的电源开关K₂、K₃、K₄、K₅、K₆、 K₇及显示二极管D′₇、D′₈、D′₉、D′₁₀、D′₁₁、D′₁₂、D′₁₃装在 一块带标字的面板上，并接装在汽车仪表台上。