| 摘要 |
<p>Cette invention concerne un procédé et un appareil faisant office d'interface entre un objet (18) en mouvement et un système de traitement numérique (250) qui comporte un capteur (14, 110) servant à déceler le mouvement de l'objet (18) suivant un degré de liberté. Un amortisseur passif (12, 108), pneumatique ou hydraulique, est couplé à l'objet (18) dans le but d'offrir à cet objet (18) une résistance d'amortissement suivant son degré de liberté et de résister au mouvement de cet objet (18). On assure la résistance d'amortissement en procédant à une régulation du fluide avec un calculateur numérique (52), ce qui permet de disposer d'une interface peu onéreuse à retour d'effort de faible puissance, sans risque pour l'utilisateur. L'amortisseur (12, 108) et le capteur (14, 110) assurent l'interface électromécanique (10) entre l'objet (18) et le système électrique. On peut coupler l'amortisseur (12, 108) et l'objet (18) au moyen d'un cardan ou d'un autre mécanisme d'interface. Cette interface convient bien aux simulations et aux jeux vidéo dans lesquels l'utilisateur déplace et manipule un manche à balai.</p> |
