摘要 |
<p>Système positionneur (50) à plusieurs vitesses recevant des commandes de positionnement sans référence à des subdivisions d'une pièce d'un sous-système de mémoire de base de données (64), profilant lesdites commandes (72) en un signal de positionnement semi-sinusoïdal et faisant subir un autre traitement au signal pour en faire un signal de positionnement à basse fréquence et un signal de positionnement à haute fréquence afin d'actionner des positionneurs respectivement lents (56, 58) et rapide (54) sur des emplacements cibles situés sur une pièce (62). Les positionneurs lent et rapide se déplacent sans nécessairement s'arrêter en réaction à un flux de données de commande de positionnement tout en coordonnant leurs positions de déplacement individuelles pour produire des positions de l'outil temporairement fixes (140) sur des emplacements cibles définis par la base de données. Ledit système de positionnnement à plusieurs vitesses réduit les besoins en rayon de déplacement du positionneur rapide tout en assurant une capacité de traitement d'outil significativement accrue.</p> |