| 主权项 |
1.纸餐盒折叠成型机构，其特征在于：它包括装于机架一侧的成型头(1)，装于机架另一侧的折叠机械手(2)，成型头与折叠机械手的中心线重合，装于机架中部的四个涂胶头(3)和四个加热烘干压头(4)、盒盖成型凹模(5)和两个热合压头(6)、纸坯定位托架(7)，其具体结构如下；a.成型头(1)内侧装有外形与纸餐盒相同的芯块(8)，芯块的左右两侧装有翻盒体侧边的折叠压板(9)，芯块的前后两侧装有压盒盖及前沿的折叠压板(10)、(11)；成型头外侧装有一个驱动成型头沿中心线压向另一侧的气缸A或机械直线驱动装置；成型头外侧还装有另一个驱动芯块前后左右四个折叠压板的气缸B，驱动缸压块的左右侧与齿扇(12)的一端接触，齿扇为一杠杆机构，齿扇另一端的齿与翻边压板(9)的齿啮合，驱动缸压块的前后侧与连杆相连，连杆与盒盖及前沿折叠压板(10)、(11)的中部相连，盒盖及前沿的折叠压板为绕芯块一端转动的杠杆；b.折叠机械手(2)，由内测沿中心线依次装有一个与芯块配合的纸托板(13)及其轴，装有底板(14)及其空心轴，空心轴装在壳体(15)的内孔中，纸托板轴装在空心轴的内孔中；在底板左右两侧装有转轴，在转轴上装有向芯块折叠盒体左右侧壁的压板(16)及其一体的杠杆压臂；在底板前后两侧装有转轴，在转轴上装有向芯块折叠盒体前后侧壁的压板(17)及其一体的带滑槽的摆臂，折叠机械手壳体(15)内测的前后两侧支架上装有销子，销子插入摆臂的滑槽中，摆臂的两侧装有垫圈，垫圈穿过支架，垫圈外侧装有阻尼弹簧(18)；在折叠盒体前后侧壁压板(17)的两侧还装有折叠盒体四个角的压板(19)，折叠机械手壳体(15)内测的前后两侧支架上装有转轴，转轴上装有推动盒体四个角折叠压板的弧形杠杆摆臂(20)；在空心轴的外侧，装有弹簧钢球阻尼装置(21)；c.在纸坯左右两侧装有两个驱动气缸E，气缸杆与齿条相连，齿条与装有胶刷(3)的齿扇啮合，胶刷下面装有四个由气缸C驱动的加热烘干压头(4)；d.与盒盖折叠压板(10)配合的翻起盒盖前、左、右三个侧边的凹模(5)外侧装有驱动气缸D，气缸杆外端装有滑槽，平行四连杆机构(22)内侧一体地装有两个连杆，连杆的另一端装有一个销子，销子插入滑槽，平行四连杆机构的外侧装有折叠盒盖两个角的热合压头(6)。 |
