摘要 |
La présente invention concerne un ensemble de commande à levier, notamment pour boîte de vitesses mécanique robotisée, comprenant un boîtier (100), un levier (200) monté à pivotement sur le boîtier (100), caractérisé par le fait qu'il comprend un coulisseau (510) en prise avec le levier (200) pour être déplacé lors de l'actionnement du levier (200), des moyens (130, 140, 123) de guidage du levier (200) et une palette (520) en prise avec le levier (200), montée à pivotement par rapport au coulisseau (510) de sorte qu'un doigt (524) lié à la palette (520) soit placé respectivement de part et d'autre d'une butée (123) liée au boîtier (100) lorsque le levier (200) est déplacé dans un plan, pour imposer un trajet en U du coulisseau (510) et du levier (200) et interdire un déplacement selon un trajet en forme de rectangle fermé pour ce dernier. |