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<P>- Système de palonnier (Pal) pour hélicoptère (He) commandé en lacet par action sur le rotor de queue (RQ) ou un dispositif équivalent.<BR/>- Selon l'invention, ce système de palonnier comporte des moyens (R, TPal, TP, M, CDV, C1, C2, ...) pour, en fonction des paramètres représentatifs de l'état de vol actuel dudit hélicoptère (He), soit recentrer automatiquement en continu les efforts sur le palonnier, ce qui annule les efforts statiques résiduels et donne au pilote une sensation tactile voisine de celle donnée par un palonnier à friction, soit permettre au pilote de ressentir pleinement l'action antagoniste de moyens élastiques de rappel (R).</P>
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