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发明名称 Method and apparatus for generating acceleration and deceleration patterns for robot control
摘要
申请公布号 EP0507531(B1) 申请公布日期 1996.06.05
申请号 EP19920302778 申请日期 1992.03.30
申请人 SONY CORPORATION 发明人 ITOH, IETOSHI
分类号 G05D3/00;B25J9/16;B25J13/00;G05B19/416;G05D3/12;(IPC1-7):G05B19/416 主分类号 G05D3/00
代理机构 代理人
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