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Sistema per la produzione di pezzi di lamiera piegata, comprendente una macchina piegatrice (80) avente un punzone (84) ed una matrice (86) mutuamente cooperanti definenti uno spazio di piegatura, ed un dispositivo manipolatore (64) avente una testa mobile (76) atta ad afferrare un pezzo di lamiera ed a disporlo nello spazio di piegatura. Ciascun pezzo da piegare è dotato di una propria pinza di presa e la testa (76) del dispositivo manipolatore (64) è munita di mezzi di attacco rapido per afferrare e rilasciare la pinza associata a ciascun pezzo. Sono inoltre descritti un tavolo per l'impostazione della posizione di un pezzo da piegare, un dispositivo manipolatore per afferrare e movimentare un pezzo di lamiera tramite una testa flottante, una macchina piegatrice comprendente una struttura ausiliaria di misura dello spostamento relativo fra punzone e matrice ed un dispositivo per la sostituzione automatica degli utensili della macchina piegatrice. |
