主权项 |
1、一种调节电动机(1)的速度的数字装置,包括一个换向元件、一个快速测距接收器(2)和一个微型控制器(4),该换向元件例如是一个三端双向可控硅开关元件,该换向元件经一个交流配电网的端子串联安装在该电动机上并且该换向元件的导通角确定了对应于一个预定参考速度的数值,该快速测距接收器与该电动机连接并旨在发射反映该电动机的速度的脉冲,该微型控制器包括一个恒定频率信号发生器、一个第一计数器(5)的计数装置、一个存储空间(6)、比较装置、处理由该比较装置产生的信息的装置、和转换所分析的信息的装置,该第一计数器自动增值且其计数依赖于至少一个周期的反射脉冲以计算该电动机的实际速度,该存储空间包含包括在一个最小速度VMINI与一个最大速度VMAXI之间、连同VMINI和VMAXI在内的N个期望参考速度值,该比较装置比较该电动机的期望参考速度与实际速度,该转换装置旨在控制该换向元件的导通角,其特征在于:该微型控制器(4)的存储空间(6)在一个第一区段中包含N个用于计算平均斜率Px的数值,该平均斜率Px,一方面,由该电动机端子处的半个周期的交流电压曲线上的预定点处的斜率值K1至KN确定并对由该电动机端子处的半个周期的交流电压曲线的理论分割得到的N个区(Z1至ZN)进行确定,另一方面,由正比于该交流电压的曲线的一个剩余表面的能量系数A1确定,该微型控制器的存储空间在第二区段中包含N个用于确定每一个期望参考速度并且对应于该电动机的实际度与期望参考速度之间的速度差的最大校正范围的数值(PCM)。 |