| 主权项 |
1.一种货柜之装卸装置,主要在货柜堆置场(container yard)装卸货柜所用之自走式(mobil type)货柜装卸装 置 中;特征为备有: 读取附在货柜之货柜识别码(code)之机构; 及检测被装卸之货柜之位置之机构; 等为构成者。2.一种货柜之装卸装置,主要在货柜 堆置场装卸货柜所用 之自走式货柜装卸装置中;其特征为备有: 读取附在货柜之货柜识别码之机构; 及可昇降以便叠置货柜所用之昇降装置; 及将货柜之水平方向之二度空间位置,根据来自人 造卫星 之信号所作之货柜装卸装置之位置检测,来加以检 知之水 平位置检测机构; 及将货柜之上下方向之位置,根据其昇降装置所作 货柜之 昇降距离,来加以检知之上下位置检测机构; 等为构成者。3.一种货柜之装卸装置,主要在货柜 堆置场装卸货柜所用 之自走式货柜装卸装置中;其特征为备有: 读取附在货柜之货柜识别码之机构; 及可昇降以便叠置货柜所用之昇降装置; 及不必自走即可使货柜向水平方向移动之移动装 置; 及将货柜之水平方向之二度空间位置,根据来自人 造卫星 之信号所作之货柜装卸装置之位置检测,来加以检 知之水 平位置检测机构; 及将货柜之水平方向之二度空间位置,根据其移动 装置所 作货柜之移动距离,来加以检知之附加水平位置检 测机构 ; 及将货柜之上下方向之位置,根据其昇附装置所作 货柜之 昇降距离,来加以检知之上下位置检测机构; 等为构成者。4.如申请专利范围第2项或第3项所述 之货柜之装卸装置中 ; 备有:判定其水平位置检测机构之位置检测精度之 良否之 机构; 及将货柜之水平方向之二度空间位置,根据货柜装 卸装置 之位置检测,来加以检知之其他水平位置检测机构 等; 而在其水平位置检测机构之位置检测精度不良时, 可以其 他水平位置检测机构来检知货柜装卸装置之位置 者。5.如申请专利范围第4项所述之货柜之装卸装 置中;其其 他之水平位置检测机构,乃由被设在货柜装卸装置 之方位 角感测器及自走(mobile)距离检测装置等来检知货 柜装卸 装置之位置;并设有将其其他之水平位置检测机构 之位置 检测精度之良否,由其位置检知时间是否为设定时 间以上 来加以判定之机构;而在其水平位置检测机构及其 他之水 平位置检测机构之双方之位置检测精度均不良时, 其其他 之水平位置检测机构,乃将于既知之基准位置读入 为可能 之基准位置资讯作为初始値,而可检知货柜装卸装 置之位 置者。6.如申请专利范围第2项或第3项所述之货柜 之装卸装置中 ;备有:将货柜之水平方向之二度空间位置,根据货 柜装 卸装置之位置检测,加以检知之其他之水平位置检 测机构 ;及判定其其他之水平位置检测机构之位置检测精 度之良 否之机构等;而在其其他之水平位置检测机构之位 置检测 精度不良时,可由其水平位置检测机构来检知货柜 装卸装 置之位置者。7.如申请专利范围第6项所述之货柜 之装卸装置中;其其 他之水平位置检测机构,乃由被设在货柜装卸装置 之方位 角感测器及自走距离检测装置等来检知货柜装卸 装置之位 置;其其他之水平位置检测机构之位置检测精度之 良否, 乃由其位置检知时间是否为设定时间以上来判定; 并设有 判定此水平位置检测机构之位置检测精度之良否 之机构; 而在此水平位置检测机构及其他之水平位置检测 机构之双 方之位置检测精度之不良时,其其他之水平位置检 测机构 ,乃将于既知之基准位置读入为可能之基准位置资 讯作为 初始値,而可检知货柜装卸装置之位置加以检知等 为构成 。8.如申请专利范围第2项或第3项所述之货柜之装 卸装置中 ,其水平位置检测机构乃为DGPS(Differe-ntial Global positioning system)者。9.如申请专利范围第1-3项之任 何一项所述之货柜之装卸 装置中;其读取货柜识别码之机构,乃为具有:可将 其货 柜识别码加以摄影之摄影机构,及从此摄影装置所 送出之 影像信号,可识别货柜识别码之影像处理装置等者 。10.如申请专利范围第9项所述之货柜之装卸装置 中;其读 取货柜识别码之机构,乃具有:可检测其货柜之感 测器, 及从此感测器之货柜检测信号之输入,对摄影装置 输出摄 影信号之控制装置等为构成者。11.一种货柜之管 理系统,其特征为备有: 申请专利范围第1-3项之任何一项所述之货柜装卸 装置; 及将被保管在货柜堆置场之货柜之识别码及保管 位置等, 作为库存资料加以记忆之机构; 及在其货柜装卸装置所作之货柜之装卸时,根据其 货柜装 卸装置所读取之货柜识别码及被检知之货柜位置 等,来更 新前述库存资料之机构等为构成者。12.如申请专 利范围第11项所述之货柜之管理系统中;备 有:输入由其货柜装卸装置所装卸之货柜之识别码 及装卸 位置等之机构;及将此被输入之货柜之识别码及装 卸位置 ,与货柜装卸装置所读取之货柜识别码及被检知之 货柜位 置加以对并(collate)之机构;及输出其对并结果之机 构 等为构成者。13.如申请专利范围第11项所述之货 柜之管理系统中;备 有:记忆预定搬入货柜堆置场以及预定从货柜堆置 场搬出 之货柜之识别码之机构;及将搬入货柜堆置场之货 柜之识 别码,在货柜装卸装置读取前以读取之机构;及将 从货柜 堆置场被搬出之货柜之识别码,于货柜装卸装置读 取后加 以读取之机构;及将其预定搬入之货柜之识别码, 与搬出 时被读取之货柜之识别码加以对并(collate)之机构; 及 将其对并结果加以输出之机构等为构成者。图示 简单说明: [第1图]本发明之实施例之货柜堆置场之布置之说 明图 。 [第2图]实施例之堆置场之构成说明图。 [第3图]实施例之货柜装卸装置之侧面图。 [第4图]实施例之货柜装卸装置之正面图。 [第5图]货柜之一部分之斜视图。 [第6图]实施例之管理室之构成说明图。 [第7图]实施例之货柜之配置图。 [第8图]DGPS之位置检知精度之测定方法之说明图。 [第9图]表示实施例之堆置场之装卸资讯之处理顺 序之 流程图。 [第10-第12图]实施例之货柜装卸时之资讯流动之流 程 图。 [第13图]实施例之位置检知顺序之流程图。 [第14图]实施例之位置检知顺序之流程图。 [第15图]变形例之堆置场之布置说明图。 |
