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Vorgeschlagen werden ein Verfahren sowie eine Einrichtung zur zumindest anteiligen Überwindung bzw. Aufhebung des Getriebespieles in einer abgebremsten, im Stand arbeitenden Bau- und Arbeitsmaschine, insbesondere eines Baggers, Mobilbaggerladers, Kranfahrzeuges, Containerkranes oder dgl., indem im Bereich der in den Radköpfen der Achsen angeordneten, mit Bremsen, insbesondere Lamellenbremsen (24), zusammenwirkenden Getriebe (16-20), insbesondere Planetengetriebe (18), mittel- oder unmittelbar mit Getriebeteilen in Wirkverbindung stehende Bauteile reib- bzw. formschlüssig zusammengeführt werden.
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