| 主权项 |
1. 一种多工程移送机连杆式驱动夹取装置,包括有设于相对二侧之移送座,于该二移送座设有系列之夹头,并使二移送座间之夹头呈相对应,该二移送座分别固设有一移送杆,该移送杆之二端分别穿设于预设在机体二端且二侧之横移座与昇降座,于各移送杆一端枢设有一推挚杆,各横移座之间设有一组横移连杆机构,并于该横移连杆机构接设有一横移控制杆,于各昇降座之间设有一组昇降控制机构,并于昇降控制机构接设有一昇降控制杆,藉由另设之凸轮机构驱动推击杆、横移控制杆及昇降控制杆依规划之时序轴向往复移动,进而分别控制二移送座同步夹挚物料、移送座同步上昇、移送座同步移送、移送座同步下降、移送座同步放开物料、移送座回位,并依此循环运作夹取物料。2. 依据申请专利范围第1项所述之多工程移送机连杆式驱动夹取装置,其横移连杆机构系于机体二端之二横移座下方之间各枢设有一水平摆臂,该水平摆臂之二端分别枢设有一连杆并使各连杆之一端枢设于横移座下端,且横移控制杆之一端系枢设于该水平摆臂之一端,于各水平摆臂之另端枢设有一第一连杆,于机体二侧各枢设有一V形摆臂,并使各V形摆臂之一端枢设于该第一连杆之一端,而V形摆臂之另端则枢接一第二连杆,又将该二第二连杆之另端分别枢设于一连动杆二端部之偏心处,据以在横移控制杆轴向往复移动时可控制该二水平摆臂同步偏摆,进而使机体二端、二侧之横移座同步驱动移送杆向内夹靠或向外离开,而使移送座之夹头得以夹取或放开物料。3. 依据申请专利范围第1项所述之多工程移送机连杆式驱动夹取装置,其昇降控制机构系于机体二端下方枢设有一驱动轴,于该驱动轴与各昇降座下端之间枢设有一杆体,而于驱动轴之偏心处枢设于上述之昇降控制杆,并于各驱动轴一端部设有一垂直摆臂,于该垂直摆臂之端部各枢设有一第三连杆,而于该二第三连杆之间枢设有一连动轴,据以在昇降控制杆轴向往复移动时可控制各昇降座同步带动移送杆昇降。图示简单说明:图一为显示本创作整体机构形态之俯视平面示意图;图二为显示图一之平面动作图;图三为显示本创作整体机构形态之前视平面示意图;图四为显示本创作昇降控制机构形态之平面示意图;图五为显示本创作横移连杆机构形态之平面示意图; |
