| 摘要 |
<P>L'invention concerne un codeur permettant de mesurer les mouvements relatifs entre deux objets. Ce codeur comporte: <BR/> - une règle de mesure (R3) portée par l'un des objets et comportant au moins deux pistes (X, Y) munies d'une pluralité de marques simples réparties de façon sensiblement identique sur les deux pistes et d'au moins une marque spécifique (MO), chaque limite de marque définissant un changement de pas sur la règle de mesure; <BR/> - au moins deux lecteurs de marques (LX, LY) portés par l'autre objet, et associés chacun à une piste dont il détecte les marques; <BR/> - des moyens de traitements connectés aux lecteurs pour déterminer la distance et le sens du mouvement. <BR/> Application en robotique et en métrologie.</P>
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