| 主权项 |
1.一种用以使工件在相邻工作站之间循环式移动 之夹入组 合装置,包含: 一输入轴,可旋转式安装在一外壳上,并有一升降 凸轮及 一平移凸轮安装于其上; 第一及第二输出轴,可旋转式安装于外壳上大致横 向于输 入轴; 一第一凸轮随动件,安装在第一输出轴上,并啮合 平移凸 轮,以及一第二凸轮随动件,安装在第二输出轴上, 并啮 合升降凸轮; 一托架板,配置于外壳,并有一第一组V形滚柱安装 于其 上,供可滑动式贴合在外壳安装于一托架导杆之个 别V形 轨道,该托架板有一第二组V形滚柱安装于其上,并 位于 可滑动式容纳于一平移杆上之个别V形轨条; 一平移臂,有一第一端安装在第一输出轴上及一末 端位于 贴接平移杆,以便输入轴旋转时,平移臂将水平运 动传给 平移杆;以及 一升降杆,有一第一端安装在第二输出轴上及一末 端连接 至托架板,以便输入轴旋转时,升降臂将垂直运动 传给托 架板及平移杆。2.如申请专利范围第1项之夹入组 合装置,其中上述升降 凸轮及平移凸轮为滚子齿轮凸轮。3.如申请专利 范围第1项之夹入组合装置,其中上述托架 导杆为固定式安装在上述外壳。4.如申请专利范 围第1项之夹入组合装置,其中安装在托 架板上之上述第一组V形滚柱包括四个V形滚柱,并 且上述 V形轨道包含一安装于托架导杆一侧之第一V形轨 道及一安 装于托架导杆另一侧之第二V形轨道,从而第一对V 形滚柱 贴合第一V形轨道,而第二组V形滚柱贴合第二V形轨 道。5.如申请专利范围第4项之夹入组合装置,其中 一对上述V 形滚柱各安装于一允许V形滚柱对V形轨道预加载 之偏心衬 套上。6.如申请专利范围第1项之夹入组合装置,其 中安装于托 架板上之上述第二组V形滚柱包括四个V形滚柱,并 且上述 轨道包含一沿平移杆上缘安装之第一V形轨道及一 沿平移 杆下缘安装之第二V形轨道,从而第一对V形滚柱贴 合第一 V形轨道,而第二对V形滚柱贴合第二V形轨道。7.如 申请专利范围第6项之夹入组合装置,其中一对上 述V 形滚柱各安装于一允许V形滚柱对V形轨道预加载 之偏心衬 套上。8.如申请专利范围第1项之夹入组合装置,其 中上述平移 臂之末端有一传动V形滚柱安装于其上,并且上述 平移杆 包括一对间开之V形轨道以造成一可滑动式容纳传 动V形滚 柱之轨道路径。9.如申请专利范围第1项之夹入组 合装置,其中上输入轴 及平移杆实际安装于同一平面。10.如申请专利范 围第1项之夹入组合装置,其中上述外壳 有一中心线,并且上述平移杆及输入轴位于沿该中 心线平 行对准。11.如申请专利范围第1项之夹入组合装置 ,其中许多上述 直线式夹入组合装置紧密间开为平行对准,并且上 述诸输 入轴由一共用传动轴所驱动。12.如申请专利范围 第1项之夹入组合装置,其中上述诸输 入轴各有一锥齿轮安装于其上,以啮合沿上述共用 传动轴 安装之许多锥齿轮之一。13.如申请专利范围第1项 之夹入组合装置,其中上述诸直 线式夹入组合装置实际等距离径向位于一中心轴 线周围, 上述许多组合装置各有上述输入轴连接至一共用 传动装置 。14.如申请专利范围第13项之夹入组合装置,其中 每一上 述输入轴有一锥齿轮配置于其上,并与一连接至共 用传动 装置之中央锥齿轮相啮合。图示简单说明: 图1为本发明之改良直线式夹入传动装置之前透视 图,部 份剖开以供较佳之检视; 图2为图1之传动装置之后端视图; 图2A为本发明传动装置之V形轨道总成,其一部份之 后剖 面图; 图3为图1之传动装置之侧视图(自右侧所见),部份 剖开以 供较佳之检视; 图4为本发明之传动装置之V形轨道托架总成,其一 部份自 图3之4-4线所见之上剖面图; 图5为图1之传动装置所产生之代表性运动顺序之 示意图; 图6为许多本发明之改良直线式夹入传动装置,以 图形模 式排列之稍微概略顶视图; 图7为沿图6之7-7线所取之侧视图,示一直线式夹入 输入 轴与传动装置之贴合; 图8为本发明之改良直线式夹入传动装置,以平行 顺序排 列之稍微概略顶视图;以及 图9为沿图8之9-9线所取之侧视图,部份为剖面,示直 线 |
