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<P>Dispositif de commande de soudage auto-adaptative pour pinces à souder par résistance. Ce dispositif comporte un appareil 17 de mesure de l'intensité I du courant de soudage, un circuit 14 de réglage du courant de soudage, et un capteur d'efforts intégré 18 fournissant une mesure de l'effort F s'exerçant directement entre les électrodes de soudage 3. Un microprocesseur dans lequel est mis en mémoire un réseau de courbes I(t) préétablies pour différentes valeurs de l'effort F détermine le choix de la courbe idéale en fonction de l'effort mesuré, ainsi que la durée optimale to du soudage. <BR/> Application au soudage des tôles de carrosseries automobiles.</P>
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