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MOTOR DE COMBUSTION INTERNA NUTANTE, QUE INCLUYE UN DISCO QUE TIENE SUPERFICIES DE FORMA CONICA Y UNA ESFERA DISPUESTA CENTRALMENTE POSICIONADA DENTRO DE UNA CAMARA SIMETRICA DE FORMA SEGMENTO-ESFERICA, QUE ESTA ADAPTADA PARA CONTENER EL DISCO Y TIENE UN COJINETE CENTRAL PARA CALZAR EN FORMA MOVIBLE LA ESFERA Y PERMITIR QUE EL DISCO EFECTUE MOVIMIENTO DE NUTACION DENTRO DE LA CAMARA PARA HACER GIRAR EJES DE ACCIONAMIENTO. EL MOTOR FUNCIONA SEGUN UN PRINCIPIO DE CUATRO TIEMPOS Y COMBINA LAS CAMARAS DE ADMISION Y DE COMPRESION EN UNA UNICA CAMARA Y LAS CAMARAS DE COMBUSTION Y ESCAPE EN UNA UNICA CAMARA PARA ENCENDER CADA 180 GRADOS.
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