五自由度大幅角自平衡装置

摘要

本发明是一种用于机器人、多自由度的医疗器械和灯具等有关领域的支承定位平衡装置。由于采用了一种新型的弹簧平衡机构、三种专用阻尼机构和一种常用的弹簧平衡机构进行联用，所以使它具有五自由度、大幅角、自平衡等特点。它主要由支架组件、腰部组件、大臂组件、小臂组件和掌部组件以机械联接而组成。在使用中，本发明具有结构简单、位置关系对应明确、操作灵活、平衡效果好、停位可靠等优点。

主权项

1、一种用于机器人、多自由度的医疗器械和灯具等有关领域的五自由度大幅角自平衡装置，其特征在于它由支架组件Ⅰ、腰部组件Ⅱ、大臂组件Ⅲ、小臂组件Ⅳ、掌部组件Ⅴ以机械联接而组成。