Appareil d'inspection de l'état physique de canalisations non accessibles ou visitables par l'homme.

摘要

La présente invention concerne un appareil d'inspection de l'état physique de canalisations non accessibles ou visitables par l'homme.
L'appareil de l'invention est constitué d'un chariot (1) mobile en translation dans une canalisation (2), télécommandé de l'extérieur, comportant notamment une console (6) montée rotative autour d'un axe longitudinal (7) à l'avant du chariot et supportant un dispositif d'exploration (90, 90') sélectivement mobile entre une position rétractée sur la console et une position déployée du contact de la paroi interne de la canalisation, ladite console étant pourvue d'un moyen de détection (85b, 86b) de la position relative actuelle du dispositif d'exploration.
L'invention est destinée notamment à l'inspection des réseaux d'assainissement urbains.