多相混合型步进电动机的驱动方法

摘要

一种多相混合型步进电动机，使该电动机的转矩变动尽可能小，以改善其转矩稳定性，并减小其旋转时的共振振动。其固定磁极分别设有与转子的齿节同间隔的2个以上的小齿；非对称型定子的小齿总数为NS，NS=5×(n0+n1){这里n0是5个固定磁极各自的小齿数，n1是其余5个固定磁极的小齿数}，小齿数为n1的非对称型定子配置在小齿数为n0的非对称定子之间，且以旋转轴为中心，小齿数为n0的非对称型定子配置在小齿数为n1的非对称型定子的反对侧；转子的齿数(NR)与该定子的小齿的总数(NS)的关系为NS≥0.8NR{即NS比0.8NR大或相等于0.8NR}，NR与NS的差为NR-NS=K(S0-S1)+10(S1-1+B)，{这里K为2至5间的整数，S0与S1是尽量小的整数，两者可相等，B为一个分数，10B为一整数}，由电源供给对10个定子线圈供电以产生所需的N极和S极，具有全步进角=电角90°=αF，αF=360°/10NR的步进角，半步进角=电角45°=αH，αH=360°/20NR，在工作中，N极与S极的数目相同。动作时，通过在各步进中对各磁极的磁化，使N极与S极的数目相同，在全部的步进中，任何相邻的磁极至少有1对以上同为S极。

主权项

1、一种多相混合型步进电动机的驱动方法，该电动机具有在旋转轴方向上磁化的1个以上的永久磁铁的转子，其特征在于：所述转子具有所述永久磁铁，在软磁铁制的外周上等间隔地设有多个(NR)齿，在该永久磁铁的两端设有的2个磁极盖上分别设有多个齿，它们互相错开1/2齿节(1/2TP)；多个非对称型定子，配置在所述转子的外周，具有向内的10个放射状的固定磁极，这些磁极分别设有不具分接轴头的线圈；在该非对称型定子上分别设有与转子的齿节同间隔的2个以上的小齿；这些非对称型定子的小齿总数为NS，NS=5×(n0+n1){这里n0是5个极齿各自的小齿数，n1是其余5个极齿的小齿数}，小齿数为n1的非对称型定子配置在小齿数为n0的非对称定子之间，且以旋转轴为中心，小齿数为n0的非对称型定子配置在小齿数为n1的非对称型定子的反对侧；转子的齿数(NR)与该定子的小齿的总数(NS)的关系为NS≥0.8NR{即NS比0.8NR大或相等于0.8NR}，NR与NS的差为NR-NS=K(S0-S1)+10(S1-1+B)，{这里K为2至5间的整数，S0与S1是尽量小的整数，两者可相等，B为一个分数，10B(B的10倍)一定是整数}，所述10个定子线圈以P1、P6、P2、P7、P3、P8、P4、P9、P5、P10的顺序连接成环状，且在P1与P10之间、P6与P2之间、P7与P3之间、P8与P4之间、P9与P5之间设有端子，通过在各步进中对各磁极的磁化，使N极与S极的数目相同。