发明名称 |
IMPEDANCE CONTROL DEVICE OF ROBOT |
摘要 |
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申请公布号 |
JPH0780786(A) |
申请公布日期 |
1995.03.28 |
申请号 |
JP19930254793 |
申请日期 |
1993.09.16 |
申请人 |
YASKAWA ELECTRIC CORP |
发明人 |
NAKAYAMA MASAMICHI;KAWABE MITSUNORI |
分类号 |
B25J13/00;G05B17/02;G05D3/12;G05D15/01;G05D27/00;(IPC1-7):B25J13/00 |
主分类号 |
B25J13/00 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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