Method and device for transporting printed circuit boards from a first to a second transporting plane having approximately the same level.

摘要

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Anordnung zum Umsetzen von Leiterplatten von einer ersten Transportebene auf eine zweite Transportebene mit etwa gleichem Niveau mittels eines drehbaren Fächerspeichers mit radial zur Drehachse aufgesetzten Fächern. Die bekannten Fächerstapler dieser Art können nur starre Leiterplatten umsetzen und sind zudem nicht stauüberbrückend ausgebildet. Diese Nachteile werden durch das erfindungsgemäße Verfahren dadurch beseitigt, daß auf der ersten Transportebene (1) ankommende Leiterplatten (6) in die nach jeder Beschickung einen Schritt weiter drehenden Fächer (4, 5) des Fächerspeichers (3) eingeschoben werden. Ein von der Entladestation (7) der zweiten Transportebene (2) gesteuerter Greifer (8) entnimmt den jeweils vordersten, mit einer Leiterplatte (6) bestückten Fächer (4) in der Ein-Auslaufzone und führt ihn zur Entladestation (7). Den leeren Fächer (5) bringt er zum letzten freien Platz am Fächerspeicher (3) unterhalb der Transportebenen (1, 2). Anschließend holt er den nächsten beschickten Fächer (4) zur Entladestation (7). Durch dieses Verfahren wird eine Staubewältigung bei der Umsetzung von Leiterplatten erzielt. Zudem ist dieses Verfahren und die Anordnung dazu auch für Leiterplatten mit dünnen Kernen geeignet. <IMAGE>