滚动轴承球推式行星减速器

摘要

本实用新型涉及一种机械传动装置，根据行星轮系原理，利用滚动轴承实现减速。其特征是：用滚动体在轴承内外圈上的纯滚动，代替一般行星轮系中的齿轮啮合运动。把安装在输出轴一端圆盘端面上的若干个小圆柱体，插入到滚动体之间，和滚动体以点接触。当固联在输入轴上的内圈带动滚动体运动时，滚动体推动小圆柱体运动，实现减速输出。小圆柱体安装在不同圆周上，可以获得不同速比。本实用新型具有效率高、传动比大(对标准轴承，传动比范围为2～15)、结构简单、体积小、重量轻、成本低、噪声小、过载保护。可用于代替一般行星轮系传动，少齿差行星传动等。

主权项

1、一种由滚动轴承(8)、保持架(5)、系杆(15)及输出轴(1)、输入轴(12)组成的滚动轴承球推式行星减速器，其特征在于：保持架(5)为若干个圆柱体，一端和滚动轴承(8)的滚动体以点接触，另一端安装在系杆(15)上，系杆(15)是一个圆盘，该圆盘端面上有孔，该圆盘可以和输出轴(1)做成一体，也可以和输出轴(1)做成装配式的。