发明名称 电子零件之外观检查装置与外观检查方法
摘要 配置一观察用摄影机于印刷电路板上所焊接之电子零件之正上方,朝该电子零件照射照明光。利用雷射振荡器从设定成与摄影机之视野重叠之照射区域之上方照射雷射光,于该照射区域之斜上方配设受光部用来接收雷射振荡器所照射而为焊锡反射之雷射光之反射光。私用XY基台使印刷电路板相对于摄影机或雷射振荡器作水平移动。于摄影机摄取电子零件之图像资料之同时,亦利用雷射光进行焊锡之高度分布计测,藉此可减少XY基台之移动次数,并缩短检查时间。
申请公布号 TW237591 申请公布日期 1995.01.01
申请号 TW083104906 申请日期 1994.05.30
申请人 松下电器产业股份有限公司 发明人 户仓畅史
分类号 H05K13/00 主分类号 H05K13/00
代理机构 代理人 康伟言 台北巿南京东路三段二四八号七楼
主权项 1.一种电子零件之外观检查装置,其具有:可从焊接于印刷电路板上之电子零件之正上方予以观察之摄影机;朝该电子零件照射照明光之光源;可从设定成与上述摄影机之视野重叠之照射区域之上方予以照射计测光之光照射器;配设于上述照射区域之斜上方,用来接收从上述光照射器照射而为上述焊锡所反射之计测光之反射光的受光部;及可令上述印刷电路板相对于上述摄影机或光照射器作水平移动的移动装置。2.如申请专利范围第1项之电子零件之外观检查装置,其中光照射器为雷射振荡器。3如申请专利范围第1项之电子零件之外观检查装置,其中,光源之照明光之波长与光照射器之计测光之波长为不同,且设有第1滤光器用来阻止计测光从摄影机之光路径上射入摄影机,及设有第2滤光器用来阻止上述照明光从受光部之光路径上射入。4.一种电子零件之外观检查方法,其包含:将设于印刷电路板上方之摄影机之视野与雷射振荡器所照射之雷射光之照射区域设定成互为重叠,驱动移动装置俾令上述印刷电路板相对于上述摄影机或雷射振荡器作水平移动,藉此使焊接于该印刷电路板上之电子零件定位于上述视野内及照射区域内的第1步骤:利用上述摄影机摄取该电子零件之图像资料并将之记忆于记忆体内,同时,利用雷射光计测该电子零件及/或焊锡之高度,并将获得之该高度资料记忆于记忆体内的第2步骤;及驱动上述移动装置,使上述印刷电路板相对于摄影机及雷射振荡器作水平方向之移动,俾令焊接于上述印刷电路板上之另一个电子零件定位于上述视野内及上述照射区域内,同时,于该移动装置之驱动过程中,藉由判断部依据记忆于上述记忆体内之资料来判断电子零件及/或焊锡之外观良否的第3步骤。第1图:本发明之一实施例之电子零件外观检查装置之斜视图。第2图:同电子零件外观检查装置之断面图。第3图:同电子零件外观检查装置所使用之第1滤光器与第2滤光器之特性图。第4图:使用第1图之电子零件外观检查装置检查装配有电子零件之印刷电路板之平面图。第5图:使用第1图之电子零件外观检查装置检查电子零件之外观之流程图。第6图:使用第1图之电子零件外观检查装置检查电子零件之外观之时序图。第7图:习知电子零件外观检查装置之侧面图。第8图:使用习知电子零件外观检查装置检查装配有电子零件之印刷电路板之平面图。第9图:使用习知电子零件外观检查装置检查电子零件外观之时
地址 日本