| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erfassen von Objekten oder Kanten an Objekten, insbesondere von Kanten, die an oder in den Objekten in Form von Stirn- oder Schnittflächen ausgebildet sind, welche in einem bestimmten Winkelbereich in Bezug auf eine vorbestimmte Hauptfläche der Objekte liegen, mittels von den Objekten reflektierten Lichtes, wobei von einer Lichtquelle (L) ein Lichtstrahl (E) auf das Objekt (S) in einem bestimmten Einfallswinkelbereich (δ) auf eine jeweilige Stirn- oder Schnittfläche (K1, K2, K3) eingestrahlt, eine Relativbewegung zwischen Lichtquelle (L) und den Objekten (S) bzw. den Kanten (K1, K2, K3) bewirkt, ein davon reflektierter Anteil (AI) des eingestrahlten Lichtes (E) von einem in einem Ausfallswinkelbereich angeordneten Lichtdetektor (R) erfaßt und davon ein das Vorhandensein des Objektes (S) und/oder einer oder mehrerer Stirn- bzw. Schnittfläche (n) (K1, K2, K3) angebendes Signal (U) erzeugt wird. <IMAGE></p> |
