PROCESS FOR CORNERING IDENTIFICATION.

摘要

Dans un procédé d'identification de virage, prévu notamment pour des automobiles équipées d'ABS ou d'ASR, les vitesses de rotation des deux roues d'un essieu (non moteur) sont mesurées et une valeur corrigée est déterminée en continu pour la différence de la circonférence de roulement des pneus des deux roues. Une valeur de référence (THR) reproduisant la conduite en ligne droite est formée et est corrigée en continu d'après la différence de vitesse entre les deux roues selon un schéma-temps prédéfini. Une grandeur correspondant à la différence de vitesses (DIF) est comparée à la grandeur de référence (THR) afin d'identifier le virage. Au début, c'est-à-dire après le début de l'identification de virage, la grandeur de référence (THR) est corrigée à intervalles relativement courts qui sont prolongés au fur et à mesure que l'automobile négocie le virage. La cadence de modification (THR) de la grandeur de référence (THR) est également élevée au début, puis diminue ensuite.