| 摘要 |
<p>Gemäß der Erfindung enthält ein Transportmittel (10) mindestens zwei gegeneinander verschiebbare und unabhängig voneinander in einem Rohr (2) mechanisch verspannbare Spanneinheiten (11, 12). Die Spanneinheiten (11, 12) umfassen jeweils eine Basis (111 bzw. 112) mit veränderbarer Länge (a bzw. c), deren Enden über mehrere Spannelemente (20) miteinander verbunden sind. Durch Verkürzen der Länge (a, c) dieser Basis (111 bzw. 112) wird eine radial nach außen gerichtete Bewegung der Spannelemente (20) und somit ein Verklemmen der zugehörigen Spanneinheit (11 bzw. 12) im Rohr (2) herbeigeführt. Durch abwechselndes Verspannen und Verschieben der Spanneinheiten (11, 12) kann somit eine Vorwärtsbewegung erzeugt werden. Durch die Verwendung bogenförmiger Spannelemente (20) können auch Rohrabschnitte mit Abzweigen überwunden werden.</p> |
