| 发明名称 |
ROBOT DEVICE AND TEACHING METHOD FOR ROBOT DEVICE |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH06131032(A) |
申请公布日期 |
1994.05.13 |
| 申请号 |
JP19930049070 |
申请日期 |
1993.03.10 |
| 申请人 |
HITACHI LTD |
发明人 |
TAKEHARA NAOKI;KIKUCHI HIROSHI;INOUE KOSUKE;HAMADA TOYOHIDE;TAKAHASHI ISAO;DAIROKU NORIYUKI;YAMADA TADASHI |
| 分类号 |
B25J9/22;B25J19/02;B65G1/00;B65H7/14;G01B21/00;G05B19/18;G05B19/404;G05B19/4093;G05B19/42;G05B19/427;H01L21/52;H01L21/677;H01L21/68;(IPC1-7):G05B19/42;G05B19/403 |
主分类号 |
B25J9/22 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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