发明名称 Power transmission device for at least two coaxial axes in a robot.
摘要
申请公布号 EP0443576(B1) 申请公布日期 1994.05.04
申请号 EP19910102537 申请日期 1991.02.21
申请人 KERPE, STEFAN 发明人 KERPE, STEFAN
分类号 B25J9/10;B25J17/02;(IPC1-7):B25J9/10 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
主权项
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