发明名称 SPEED CONTROL METHOD FOR OUTSIDE SHAFT IN INDUSTRIAL ROBOT
摘要
申请公布号 JPH0689112(A) 申请公布日期 1994.03.29
申请号 JP19920239254 申请日期 1992.09.08
申请人 HITACHI LTD 发明人 TAKASE MASATO
分类号 B25J9/10;G05B19/18;G05B19/416;G05B19/42;(IPC1-7):G05B19/42;G05B19/407 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
主权项
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