| 摘要 |
<P>L'invention concerne un procédé pour déterminer des grandeurs caractérisant le comportement en marche d'un véhicule. <BR/> Dans le procédé, on utilise un dispositif de calcul (407), qui reçoit des signaux (401, 402, 403, 406) représentant les grandeurs mesurées de la vitesse longitudinale de véhicule (vx ), de l'accélération longitudinale (ax ), de l'accélération transversale (ay ) et de la vitesse angulaire de giration (OMEGAz ) et ensuite, en relation avec ces grandeurs mesurées, le dispositif de calcul établi, en utilisant un modèle de véhicule, au moins une autre grandeur, qui pourra représenter au moins l'angle de flottement beta.</P>
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