控制一个机床(例如一个车床)的方法和系统

摘要

本发明涉及控制一个机床(例如一个车床)的方法和系统。本发明的方法是以数字滤波一个反馈信号、一个起始控制信号和一个最终控制信号中的至少一个信号的步骤为特征的，该反馈信号表示一个刀具沿相对于一个工件的表面的一个直线轴的位置。该起始控制信号是表示工件的角度位置的角度位置信号的一个函数。该最终控制信号是该起始控制信号和该反馈信号的一个函数以控制作为沿该直线轴的刀具位置和速率的一个函数的刀具位置。

主权项

1.一种在机械加工操作中控制可相对于一个可绕旋转轴线(14)旋转的工件(11)的一个表面移动的刀具(24)位置的方法，所述方法包括以下步骤：产生代表所述工件角度位置的角度位置信号；产生作为该角度位置信号函数的起始控制信号；产生代表该刀具位置的刀具位置反馈信号；产生为该起始控制信号和刀具反馈信号的函数的最终控制信号，以控制作为该刀具位置的函数的刀具位置；其特征在于改进包括：所述刀具位置反馈信号是代表刀具位置的一系列不连续的信号的函数，并且其中该方法还包括对该刀具位置反馈信号进行数字滤波的步骤；产生由该工件当前角度位置导出的速度补偿信号；修正该最终控制信号使得该最终控制信号为该速度补偿信号和已滤波的刀具位置反馈信号的函数。