HELICOPTER TURN COORDINATION AND HEADING HOLD MODE CONTROL

摘要

Commande de mode (25) permettant de commander un système de commande de vol pour hélicoptère (21) entre un mode de maintien de cap et un mode de coordination de virage selon des modèles de commutation ressemblant à la réaction naturelle d'un pilote chevronné aux conditions de vol. Les paramètres de fonctionnement de l'hélicoptère (31, 30) sont déctectés (31, 29) et chaque valeur détectée de paramètre est convertie d'une valeur précise à une sortie imprécise (100). La sortie imprécise du nouveau mode est obtenue par application d'une règle compositionnelle d'inférence (105) à chaque entrée imprécise et d'une base (110) de règles de sélection de modes composites. La sortie imprécise du nouveau mode est convertie en une valeur précise (112) qui sert à déterminer si le système de commande de vol fonctionne en mode de maintien de cap ou en mode de coordination de virage.