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<P>Une machine de travail, telle qu'une tondeuse à gazon motorisée, a une transmission variable en continu pour transmettre l'énergie d'un moteur aux roues avec un rapport de réduction de vitesse variable. La transmission comporte une pompe hydraulique à pistons axiaux (P) placée dans un carter pour produire une pression hydraulique, et un moteur hydraulique à pistons axiaux (M) placé également dans ce carter pour produire un mouvement de rotation en réponse à la pression hydraulique fournie par la pompe (P). La pompe (P) comporte un cylindre (19) ayant plusieurs pistons mobiles axialement; le moteur (M) comporte un cylindre (29) ayant également plusieurs pistons (30) disposés mobiles axialement. Les cylindres (19, 29) de la pompe et du moteur sont disposés rapprochés en relation juxtaposée dans le carter et ont des axes respectifs (8, 27) s'étendant perpendiculairement l'un par rapport à l'autre.</P>
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