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<P>Le moteur Diesel (10), équipé d'une pompe d'injection (12), et équipé d'une sonde de température d'eau (18) de la culasse (20) et d'une sonde de température d'air (14) à l'entrée du collecteur d'admission (16). Un potentiomètre (32) est associé à la pédale d'accélérateur (31). Les trois signaux analogiques ainsi fournis sont numérisés par un convertisseur analogique/numérique (34a) et appliqués à un microprocesseur programmé pour les exploiter. Les durées de préchauffage, chauffage, postchauffage, postchauffage alterné des filaments des bougies (42) des cylindres (40) sont calculées en fonction des trois signaux ci-dessus. Il en est de même des durées de correction des instants d'injection (44-46) déterminées par la pompe (12). Un capteur (26-28) du régime du moteur (10) fourni un signai de vitesse de rotation au microprocesseur. En combinaison avec les trois signaux précédents, le microprocesseur calcule les ouvertures à faire prendre à une vanne (52) disposée entre le tuyau d'échappement (50) et le collecteur (16) pour ajuster à tout moment la proportion de gaz brûlés recirculés dans les cylindres.</P>
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