| 摘要 |
<p>Bei einer Greifeinheit für Handhabungsroboter sind zumindest zwei steuerbar gegeneinander beweglich an einem Greifer (1) angeordnete Greiffinger (4,5) vorgesehen, welche Halteelemente (7) tragen. Die Halteelemente (7) weisen Greifnadeln (8) auf, welche auch auf einer gemeinsamen Nadelwippe (9) angeordnet sein können und mit ihren Enden (10) im wesentlichen punktförmig an dem zu greifenden Element (2) anliegen, womit dieses unter der Wirkung der vom Greifer (1) ausgeübten Haltekraft formschlüssig gehalten wird.</p> |
