| 摘要 |
<p>Bei einem mit Hybridantrieb in Form einer Verbrennungsmotor-Generator-Einheit (16) ausgestatteten Kraftfahrzeug (2) erfolgt bei Kurvenfahrten eine aktive Lenkungsunterstützung dadurch, daß abhängig von dem Lenkwinkel (δA) der gelenkten Räder (4, 6) der Einzelantrieb (8, 10) von äußerem und innerem Rad so gesteuert wird, daß ein Momentenunterschied dahingehend eingestellt wird, daß die prozentualen Ist-Raddrehzahlunterschiede angenähert werden an die prozentualen Soll-Raddrehzahlunterschiede. Dadurch, daß das äußere Rad (4) stärker angetrieben wird als das innere Rad (6) in der Kurve, ist die über die Lenkung (20, 22, 12) aufzubringende Kraft zum Verstellen der gelenkten Räder wesentlich geringer als ohne den Momentenunterschied.</p> |
