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Selon un processus de freinage sans blocage des roues d'un véhicule, la pression de freinage est maintenue constante, augmentée ou diminuée par rapport à au moins une valeur seuil en fonction du patinage et/ou du changement de la vitesse de rotation (ralentissement positif ou négatif) d'une roue freinée, et les réaccélérations respectives des roues freinées sont mesurées pendant des cycles successifs de régulation du freinage sans blocage afin d'augmenter la valeur seuil, de façon à supprimer des cyles de régulation indésirables pouvant être déclenchés notamment par des oscillations de l'essieu du véhicule, ou afin d'empêcher la pression de freinage de diminuer pendant une période prédéterminée. Afin d'éviter que le système ABS ne soit perturbé par des vibrations de l'essieu, une valeur seuil élevée est maintenue pendant une période prédéterminée puis abaissée à nouveau jusqu'à la valeur de base, si pendant cette période prédéterminée aucun ralentissement de la roue n'a été mesuré et si la valeur seuil n'a pas été dépassée, la période prédéterminée étant un peu plus longue que la période d'une oscillation d'un essieu du véhicule. Au contraire, lorsque pendant la période prédéterminée la valeur mesurée tombe au-dessous de la valeur seuil, une réduction de la pression de freinage de la roue n'est pas déclenchée et une période pendant laquelle la valeur mesurée reste au-dessous de la valeur seuil est mesurée, puis, si cette période mesurée est plus courte qu'une période prédéterminée, la pression de freinage n'est pas réduite pendant une période supplémentaire au moins aussi longue qu'une période typique d'oscillation de l'essieu du véhicule. |
