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1﹒一种夹轮式立体停车场驱动装置,系指一种运用于立体停车场中使用之驱动机构者,该驱动机构主要系设置在一昇降平台上,而包括由一机械臂机构及二箝制杆机构所组成;其特征在于:机械臂机构为得作直线式之往复运动者,而二箝制机构则相对应的设置于机械臂机构面板之适当位置处,其各具一箝制轮杆可90度之水平摆动且相距约为一个小型汽车车轮之轮距者;当车辆进入定位时,则可先由二箝制机构之箝制轮杆夹持固定该车之某一特定车轮,再出机械臂机构带动该车向前或向后作直线式位移,以能达到自动化运送及存放之目的。2﹒如申请专利范围第1项所述之夹轮式立体停车场驱动装置,其中,机械臂机构包括一底板,其系固定于一置放平台之上,在其底面设有与该底板垂直并中马达驱动之一主动轴,及在该主动轴两侧各设一被动轴,且在主动轴上具有一齿轮囓合内侧被动轴上之被动齿轮,另在该底板之顶面则固定有与该底板平行之一齿条及两导轨者;一夹层板,其系设于底板之上且与其平行,在夹层板之底面设有两组与夹层板平行之导轮座,而在导轮座上之内外两侧各设有导轮组,而其内侧之导轮组系可对应装置于上述底板顶面之导轨中,以支撑该夹层板得于底板上作水平方向滑行,并在该夹层板底面之平行方向固定有一齿条,且使其对应于底板上斯设之被动齿轮而相囓合,再于该齿条中央固定一短轴,以及在该短轴之另一端枢设一惰齿轮,并使该惰齿轮于组合后得与固定于底板上之齿条相囓合者;一面板则系再设于夹层板之上且与底板及夹层板等平行,并在该面板底面设有与该面板平行之两导轨,且使导轨于组合时得套装于上述夹层板导轮座外侧之导轮组上,使该面板能在夹层板上作水平方向滑移,并在该面板底面之平行方向固定有一齿条且使其对应于夹层板上所设置之惰齿轮而相囓合,而该面板则向其一侧伸出一突出部可供装置二组箝制机构者;据而该面板则相对于底板作两倍于夹层板的移动量,达具较长之伸缩量的机械臂机构者。3﹒如申请专利范围第1或第2项所述之夹轮式立体停车场驱动装置,其中,箝制机构包括一驱动空压缸、一箝制轮杆及一短轴等组成;其中短轴系固定于上述机械臂机构之面板突出部上之适当位置处,而箝制轮杆之上具有一轴孔藉以装贵于前述之短轴上而回自由摆动,且其一端具有金属滚筒,另一端则具一枢接孔得藉以枢接于驱动空压缸之驱动轴前端,该驱动空压缸且固定于上述机械臂机构之面板突出部上之适当位置处;而当驱动空压缸之驱动轴伸出时,其将促使箝制轮杆摆动以向驱动空压缸靠近,而达到折收之功效;反之,则该箝制轮杆将向外侧推出而垂直于驱动空压缸(即垂直于机械窗机构)者。4﹒如申请专利范围第1或第2项所述之夹轮式立体停车场驱动装置,其中在该停车场入口处及置放平台(昇降平台)上各设置一组导轨,该组导轨系由二护杆构成,且设于内侧护杆之高度略高于设于外侧之护杆;另外,在入口处所设置之导轨,在其二护杆之前端设成向内侧外张之喇叭口,且在该喇叭口之护杆上各套设有一长条之金属滚筒者。图示简单说明:图一为本创作之立体分解图。图二为本创作中之机械臂之组合剖面图。图三为本创作之立体组合实施例图。 |
