| 摘要 |
Un système de commande adaptative utilise un réseau neuronal pour assurer une commande adaptative lorsque l'installation fonctionne dans une plage de fonctionnement normal mais est communtée sur d'autres types de commandes lorsque les conditions de fonctionnement de l'installation sont à l'extérieur de cette plage de fonctionnement normal. L'unité de commande utilise une structure qui permet de déterminer les paramètres du réseau neuronal à partir d'informations minimes concernant la structure de l'installation et le réseau neuronal est formé en mode interactif pendant le fonctionnement normal de l'installation. Le système obtenu s'avère stable dans toutes les conditions possibles. En outre, grâce aux techniques de l'invention, la précision de suivi peut être commandée par une conception appropriée du réseau. |
